江戸の人びとは、現代人では考えられないほどの健脚を誇り、全国各地を歩き回る旅を愛していた。では、歴史に名を残した人物たちは、どれだけの歩行能力があり、どのような旅に出たのだろうか。松尾芭蕉などの「歩く旅」に着目し、新たな歴史像を解明する。