おんぶがいいかな?だっこがいいかな?みんなはどっちがすき?さぁ、くっついてあまえちゃえ。クマさん、おさるさん、コアラさん、ナマケモノさん、ねこちゃんなどさまざまな動物たちが登場する、親子でのコミュニケーションをとる絵本。