シッポネズミの家族がみんなでおでかけ。トリケラトプスの頭によじ登ってあそんだり、ハドロサウルスの背中に乗って川をわたったり、ティラノサウルスにちょっかいを出して吹きとばされたり…。白亜紀に生きた恐竜「じゃない方」に焦点を当てた絵本。