「変人」と言われながらも、数々の難事件を解決に導いてきた大森署署長の竜崎伸也。そんな竜崎が大森署を去り、後任として、キャリアの藍本小百合がやってきた。ある日、管轄内の羽田沖海上にて、武器と麻薬の密輸取引が行われるという知らせが入り…。