道場剣一筋の真木誠二郎は、裏目付の佐野に見込まれてある御役目を言い渡される。尊王攘夷派の黒幕を誅殺すべく、江戸から京まで刺客の供をせよというのだ。鬼のような刺客ときいて生来の臆病者である誠二郎は怯えるが、そこに現れたのは…。