恐竜の様な、でも恐竜とはどこか違う、背に帆を広げたトカゲの様な生き物…。恐竜たちが誕生する少し前、地球上には、私たち哺乳類と関係の深い「単弓類」の楽園が広がっていた。史上最大の大量絶滅事件に散った、古生代最後の生き物たちの物語。