地表の内側には岩石から成る「地殻」と「マントル」があり、中心に「コア」がある。しかし各層は複雑な構造を持ち、動き回っている。地震波観測から明らかになった構造と運動、室内実験で特定されたマントル深部の鉱物など、研究から見えた地球像を描写する。