強盗容疑で勾留されていた竹迫和也が脱走。彼は、定年間近の"乗り鉄"刑事・片倉康孝が6年前に逮捕した男だった。秘境のローカル線・飯田線で天龍峡に赴く片倉は、道中で竹迫の生家を訪ね、近隣住民から彼の祖母が強盗に殺されていたことを聞く。