直心影流の達人・坂崎磐音の嫡子空也は16歳で武者修行に出た。最初の地、薩摩での修行を終えた空也は肥後国へと戻る。タイ捨流丸目道場の門を再び叩いた空也は、山修行を思い立ち、平家落人伝説が残る秘境・五箇荘へと向かうが…。