東名高速道路裾野バス停付近で、男性の他殺死体が発見された。被害者の須藤勲は、40年前に息子・尾畑守を誘拐され、事件は未解決のままだった。静岡県警の日下刑事は須藤の死と誘拐事件につながりを感じ、捜査を開始する。