1854年、来航したペリー提督は蒸気車模型を幕府に献上。以来、日本は鉄道時代に突入した。では、全国的な鉄道網はいかに構想され、形成されたのか。鉄道の父・井上勝らの活躍とともに、日本鉄道史の草創期を描く。