源頼政は反平家の象徴・以仁王を奉じ挙兵するも、平知盛ら率いる大軍を前に敗れ去る。一方、平家追討の令旨を受けた源氏の棟梁・頼朝は、北条時政らと、百騎足らずで旗挙げをする。平家に雌伏を余儀なくされ20年、源氏の反攻を描く。