読書好きの家庭に生まれた吉田松陰は、おおらかな母や教育熱心な父、弟思いの兄、個性豊かな妹弟に囲まれ育った。明治維新の礎となった吉田松陰の苦難の生涯と彼を愛した人々、彼の「志」を受け継いだ者たちを描く幕末群像。